Prácticas de Sensores Inteligentes

🔴 Bienvenido

Bienvenido(a) a este espacio diseñado para explorar la evolución de la medición tradicional hacia la inteligencia computacional. En este conjunto de siete prácticas, descubrirás cómo integrar modelos dinámicos y algoritmos predictivos para interpretar, corregir y mejorar la información física en tiempo real.

A lo largo de estas actividades, se presentarán conceptos clave como modelado matemático, filtrado, observadores de estado y estimación de parámetros. Cada práctica combina teoría esencial con implementaciones experimentales para mostrar cómo estas técnicas permiten mejorar la precisión, robustez y eficiencia de los sensores inteligentes.

Este sitio está pensado como una guía clara, progresiva y aplicable, ideal para cursos de sistemas dinámicos, control, electrónica y sistemas embebidos. Las prácticas pueden integrarse directamente en el laboratorio o utilizarse como referencia para proyectos más avanzados.

🔴 Objetivos del Curso

Objetivo Didáctico: Capacitar al estudiante en el diseño y análisis de sensores inteligentes mediante la integración de modelado dinámico y algoritmos predictivos para la interpretación y mejora de información física en tiempo real.

• Integración de modelado dinámico y simulación.
• Aplicación de técnicas de identificación de sistemas.
• Implementación de filtros de Kalman y observadores de estado.
• Transformación de datos crudos en información útil y robusta.

🔴 Autores y Créditos

Desarrollado por el equipo del Laboratorio de Sensores Inteligentes del Instituto de Ingeniería:

• Roberto Giovanni Ramírez Chavarría - RRamirezC@iingen.unam.mx
• Daan Yael Maldonado Uriostigue - DMaldonadoU@iingen.unam.mx
• Daniel Martínez Gutiérrez - daniel.martinez@ingenieria.unam.edu

Este trabajo fue realizado gracias al apoyo de UNAM-DGAPA-PAPIME a través del proyecto PE100725.
Fecha de Postulación: Diciembre de 2025

🔴 Método de Uso

1. Navegue utilizando la barra lateral izquierda para explorar el contenido.
2. Seleccione la práctica que desea visualizar; el contenido se cargará en esta área principal.
3. Los datos necesarios para las prácticas podrán descargarse al inicio de cada una de estas en la parte superior.
4. Lea y ejecute las instrucciones contenidas en cada práctica. Para su realización, deberá abrir un Live Script de MATLAB y transcribir las secciones de código presentadas, aplicando los cambios y configuraciones establecidos en cada documento.

🔴 Licencia y Cita del Material

Licencia de uso: D. R.©, 2025, UNAM - CC BY-NC-SA

Cita del recurso: Ramírez-Chavarría, R. G., Maldonado-Uriostigue, D. Y., & Martínez-Gutiérrez, D. (2025). Prácticas de sensores inteligentes.https://sitios.iingen.unam.mx/PracticasSensoresInteligentes/